CWN(CHANGE WITH NEWS) - MS, 챗GPT가 작성한 코드로 움직이는 로봇 데모 영상 공개

챗GPT(ChatGPT)가 검색엔진 시장을 넘어서 로봇 개발 분야에도 혁신을 가져올 것으로 기대된다.

미국 IT 전문 매체 Ars테크니카는 마이크로소프트 자동화 시스템 및 로봇 그룹(Microsoft Autonomous Systems and Robotics Group)의 연구팀이 챗GPT가 작성한 코드를 기반으로 움직이는 로봇 개발 데모 영상과 연구 논문을 발표했다.

로봇의 움직임을 지시하는 코드는 사용자가 입력한 자연어 명령어에 따라 챗GPT가 작성한 코드이다.

연구팀은 데모 영상을 통해 로봇 팔이 마이크로소프트 로고 모양에 따라 블록을 배열하는 모습과 드론이 선반 물품 확인을 위해 비행하는 모습, 로봇의 시각 기능을 이용해 물체를 찾는 모습을 보여주었다. 모든 움직임은 인간의 지시에 따라 챗GPT 코드를 기반으로 통제되었다.

연구팀은 챗GPT와 로봇 인터페이스를 위해 챗GPT에 맞춤 로봇 API를 가르쳤다. 예를 들어, “공을 잡아라”라는 지시를 하면, 챗GPT가 시나 에세이를 작성하듯이 로봇 제어 코드를 생성한다. 인간의 철저한 코드 정확성 및 안전 조사, 편집 과정을 거친 뒤 인간이 로봇으로 작업 수행 명령을 내리고 작업 성과를 평가하였다.

챗GPT는 로봇 제어 프로그래밍 속도를 높이는 역할을 했지만, 자동화 시스템을 개발한 것은 아니다. 연구팀은 논문을 통해 “챗GPT가 생성한 코드를 이용해 작업 능력을 부여한 로봇은 100% 자동화가 아닌 인간의 역량 강화 목적으로 개발한 것임을 강조한다”라고 전했다.

마이크로소프트는 공식 블로그를 통해 “챗GPT로 로봇의 움직임을 제어할 코드 작성 연구를 진행한 목적은 텍스트를 넘어선 현실 세계에서 로봇 작업에 도움을 줄 수 있는지 확인하는 것이다”라며, “복잡한 프로그래밍 언어나 로봇 시스템 상세 정보를 학습하지 않더라도 인간이 로봇과 더 쉽게 상호작용할 수 있도록 돕고 싶다”라고 설명했다.

한편, Ars테크니카는 이번 연구 결과가 기초적인 결과를 제시했으나 현재 전 세계에서 가장 큰 인기를 누리는 대규모 언어 모델을 로봇 개발에 활용하려는 초기 시도라는 점에서 주목할 만하다고 설명했다.

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