카네기멜론대학교 연구팀이 로봇의 움직임에 민첩성을 더할 소프트웨어를 선보였다.
테크익스플로러에 따르면, 카네기멜론대학교 공과대학 로보메카닉스 연구소(Robomechanics Lab) 애론 존슨(Aaron Johnson) 부교수 연구팀이 오픈소스 소프트웨어 ‘Quad-SDK’를 개발해, 사족보행 로봇의 이동 속도를 강화하는 데 성공했다.
연구팀의 작업은 순탄치 않았다. 연구 초기에는 간단한 모델에만 의존해, 로봇의 움직임을 도울 소프트웨어를 개발하려 했다. 기존 소프트웨어 솔루션 모두 소스 코드가 비공개 상태인 데다가 모듈 프레임워크가 없었던 탓이다. 결과적으로 최종 기능을 완성하는 데 난항을 겪었다.
연구팀은 로봇 개발 작업을 위해 필요한 기능을 완성하기 위해 운동 소프트웨어 스택인 Quad-SDK를 개발해, 로봇의 민첩한 움직임을 구현하는 데 성공했다.
Quad-SDK은 다른 소프트웨어와는 달리 로봇 운영체제(ROS)와 호환이 가능하다.
또, 오픈소스 라이선스로 개발 과정을 단순화하며, 필요할 때 즉시 사용할 수 있다. 로봇 전문 연구원과 개발자가 소프트웨어 도구, 인프라 대신 핵심 알고리즘에 집중하도록 지원하는 프레임워크를 제공한다.
오픈소스 소프트웨어는 한 가지 구성요소의 문제를 해결하는 데 유용하며, 품질이 훌륭한 알고리즘과 툴, 인프라 등을 제공하는 데 필요한 최종 프레임워크에도 매우 중요하다는 특징이 있다.
존슨 부교수 연구팀의 작업에 참여한 카네기멜론대학교 대학원생 아달란 타바크쉬(Ardalan Tajbakhsh)는 로봇이 목적지에 이동하기 위해 발을 두어야 할 방향과 같은 세부 사항을 결정한다는 점에서 Quad-SDK가 구글 지도와 같다고 설명했다.
한편, 존슨 부교수 연구팀이 개발한 Quad-SDK는 2022 IEEE 국제 로봇 및 자동화 컨퍼런스(IEEE International Conference on Robotics and Automation)의 로봇 워크샵에서 최고의 논문상을 수상했다.
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